Lehrgebiet Prozesssteuerung und Regelungstechnik

Forschungsprofil des Lehrgebiets:

Das Lehrgebiet Prozesssteuerung und Regelungstechnik (LG PRT) arbeitet im Bereich der Systemtechnik an Problemstellungen der Mechatronik und der mobilen Robotertechnik.
Hierbei stehen neben fahrzeugtechnischen Innovationsaspekten auch Verfahren zur Multi-Sensor-Integration und Methoden zur Erhöhung der System-Autonomie im Vordergrund der Forschungs- und Entwicklungsarbeiten. Derzeit steht die Entwicklung von autonomen Flugrobotern im Zentrum des Forschungsinteresses.
Mit derartigen mobilen Flugsystemen wird der Anwendungsbereich verteilter und heterogener Roboter erweitert auf sicherheitstechnische Anforderungen und Katastrophenszenarien.

Unsere Forschungsschwerpunkte:

Sie finden hier eine Übersicht zu unseren derzeitigen Forschungsschwerpunkten im Bereich der Regelungstechnik und der Robotik, sowie Hinweise auf aktuelle Arbeiten.

Übersicht zu unseren Drittmittelprojekten:

Unsere akquirierten Drittmittel seit 1994 sind in der Projektliste dargestellt. Dort finden Sie dann auch die inhaltlichen Informationen zu den Projekten.

Unsere Jahresberichte:

Unserer aktuellen Forschungsarbeiten werden in den Jahresberichten des Bereiches Elektrotechnik detaillierter beschrieben. Den Berichtsanteil des Lehrgebietes PRT finden Sie unter: PRT-Jahresberichte

Liste unserer Veröffentlichungen:

Eine Zusammenstellung unserer verschiedenartigen Veröffentlichungen weist auf Dissertationen, Habilitationen, Konferenzbeiträge und studentische Abschlussarbeiten hin.

Konferenzankündigungen:

An diesen aktuellen Konferenzen sind Mitarbeiter des LG PRT organisatorisch oder durch wissenschaftliche Fachbeiträge beteiligt.

Messen und Ausstellungen:

Das Lehrgebiet PRT hat sich seit 1989 an zahlreichen Messen und Ausstellungen beteiligt, die hier übersichtlich dargestellt werden.